金 龙

个人简介：

金龙教授、博导，中国电工技术学会微特电机专业委员会副主任委员，长期从事电机学教学与相关教研工作。金龙教授及项目组成员自1995年起从事微特电机的设计和控制、大功率电力电子技术、机器人技术等领域的研究，获得江苏省“六大人才高峰”资助，先后主持5项国家自然科学基金和5项省部级科研项目，其中“系列行波超声波电机及其控制系统的研究”和“超声波电机设计理论与方法及其控制技术的研究”分别获得2003年度和2009年度江苏省科技进步二等奖，2005年编写专著《超声波电机原理与设计》(科学出版社，2007年)1本，编写了“超声波电动机通用技术条件”标准并已成为《中华人民共和国机械行业标准》JB/T10755-2007(国内第一个相关标准)，在国内外核心期刊和国际会议上发表相关论文100余篇，其中SCI/EI收录 40 余篇，获得授权发明专利15项，实用新型专利5项。

主要省部级以上项目情况:

(1) 国家自然科学基金面上项目，单向步进式超声波电机的动力学模型和实验研究，2018-01至2021-12，主持

(2) 江苏省科技支撑计划，用于机器人结构的超声波电机伺服控制系统的研究，2012-5至2015-5，主持

(3) 国家自然科学基金面上项目，共轴并联式环形行波超声波电机结构动力学模型及实验研究，2011-01至2013-12，主持

(4) 国家自然科学基金面上项目，三自由度压电超声电机及其轨迹控制的研究，2003-01至2005-12，主持

(5) 国家自然科学基金专项基金项目，单定子三自由度球形压电超声电机及其轨迹控制的研究，2000-12至2001-12，主持

（承担和完成横向项目20余项）

获奖：

1. 胡敏强，金龙，徐志科，秦申蓓等，超声波电机设计理论与方法及其控制技术的研究，江苏省科技进步二等奖，2008.5

2. 胡敏强，金龙等，系列行波超声波电机及其控制系统的研究，江苏省科技进步二等奖，2002.5

代表性论著：

(1) 王瑞霞，金龙，潘鹏，董晓霄，一种方底座短柱超声波电机的设计电工技术学报，2015.1.25，（02）：134~139

(2) 靳宏 ，金龙，徐志科，吴明清，鲍诗杰，金龙压电叠堆位移放大致动器的动态特性，振动与冲击，2012.11.15，（21）：146~151

 (3) Wang Rui Xia，Jin Long，Xu Zhi Ke，An Experimental Method to Determine Circumferential Chamfered Position for a Langevin-Type Stator.，Applied Mechanics and Materials，2013.10.9，325（326）：467~471

(4) Wang Rui Xia，Jin Long，Xu Zhi Ke，A short ultrasonic motor stator with square base，Key Engineering Materials，2013.8.9，562（565）：979~983

(5) Jiang Chunrong，Jin Long，Hu Minqiang，Rigid contact model of ultrasonic motor based on finite element method，Applied Mechanics and Materials，2012.01.01，105（107）：495~499

应用成果及专利：

(1) 金龙，徐志科，张臻，陈玮光，沈湛，李志广，潘鹏，吴笑天，一种具有保护功能的三相桥式半控整流触发电路，2016.9.14，发明专利授权，201410199342.0

(2) 金龙，陆旦宏，王瑞霞，徐志科，胡敏强，空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，2015.05.06，发明专利授权，CN201310036895.X

(3) 金龙，陆旦宏，王瑞霞，潘鹏，胡敏强，徐志科，一种变结构三电源空间调相行波超声波电机，2015.01.28，发明专利授权，CN201310040991.1

(4) 金龙，徐志科，张臻，陈玮光，沈湛，李志广，潘鹏，吴笑天，一种具有保护功能的三相桥式半控整流触发电路，2016.09.14，发明专利授权，CN201410199342.0

(5) 胡敏强，陆旦宏，金龙，徐志科，靳宏，空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，2015.12.02，发明专利授权，CN201310035890.5

(6) 尤鋆，廖延涛，金龙，杨俊，高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制系统及方法，2018.8.7，发明专利授权，201610486349.X

(7) 徐志科，董晓霄，金龙，潘鹏，胡敏强，一种弹性叶片式并联型超声波电机，2017.3.1，发明专利授权，201510159094.1

(8) 徐志科，董晓霄，胡敏强，金龙，潘非非，一种双向运行的弹性叶片式超声波电机, 2017.6.16，发明专利授权，201510529220.8

(9) 黄允凯，董剑宁，金龙，一种飞轮脉冲永磁电机及工作方法，2015.4.15，发明专利授权，201210060621.X

教学：

《电机学》（国家精品课程），《电气工程新技术专题》

人才培养：